SRA102 Equipo de Entrenamiento para Sistemas de Frenos Hidráulicos Asistidos por Vacío para Vehículos Eléctricos I. Composición del Sistema
Este banco de pruebas utiliza un sistema ABS de vehículo eléctrico, y el vehículo original cuenta con una estructura mejorada.
El panel de visualización es de aluminio y plástico. El panel de control está pintado con un diagrama esquemático intuitivo del sistema de control electrónico, consistente con el sistema de control original del vehículo. Cuenta con una plataforma de operación personalizada, luces indicadoras de estado de funcionamiento, interruptores de motor y un motor regulador de velocidad como accionamiento, además de una función de visualización física.
Incluye demostraciones dinámicas de diversas condiciones de funcionamiento del sistema ABS y funciones experimentales, además de un soporte universal con ruedas autoblocantes para facilitar la enseñanza móvil. II. Funciones
1. El diagrama esquemático del circuito original del vehículo, el diagrama del circuito de aceite y los terminales externos se utilizan para facilitar la detección y el análisis de circuitos; no es necesario desconectar el enchufe eléctrico ni perforar el cable, y se puede realizar una enseñanza práctica, incluyendo la medición de resistencia, voltaje y frecuencia. 2. El manómetro muestra la presión de aceite de cada cilindro en tiempo real cuando el ABS está funcionando, de forma intuitiva y clara.
3. El fotómetro LED simula la visualización en tiempo real del estado de funcionamiento del sensor, la electroválvula y la bomba hidráulica.
4. La interfaz de detección OBD-2 permite realizar comparaciones, leer flujos de datos, leer códigos de fallo, configurar el sistema, realizar comparaciones, ejecutar componentes, realizar pruebas y otras operaciones con instrumentos de detección.
5. El panel utiliza un diagrama de circuito del principio ABS a color, intuitivo, fácil de entender, duradero y elegante.
6. El soporte está fabricado con perfiles de aluminio y los materiales utilizados, como tubos cuadrados y aceros angulares, cumplen con las normas nacionales, con una superficie recubierta de plástico. Es seguro, fiable, duradero y móvil gracias a sus ruedas universales. III. Principio del ABS
El nombre completo del ABS es Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) o Sistema de Frenado Antideslizante (ABS). Este sistema controla eficazmente la rotación de las ruedas, mejora la estabilidad del vehículo durante el frenado y su rendimiento en carreteras en mal estado. El ABS detecta continuamente la velocidad de cada rueda mediante un sensor de velocidad instalado en cada rueda o eje de transmisión. La computadora calcula la tasa de deslizamiento de la rueda en ese momento y la compara con la tasa de deslizamiento ideal para decidir si aumentar o disminuir la presión de frenado y ordenar al actuador que ajuste la presión de frenado a tiempo para mantener la rueda en un estado de frenado óptimo.
En el sistema ABS común, se instala un sensor de velocidad en cada rueda para introducir la señal de velocidad de cada rueda en el dispositivo de control electrónico. Este dispositivo de control electrónico supervisa y determina el estado de movimiento de cada rueda según la señal recibida por cada sensor de velocidad y genera las instrucciones de control correspondientes. El dispositivo regulador de presión de freno se compone principalmente de una electroválvula reguladora de presión, una bomba eléctrica y un depósito, formando un conjunto independiente conectado al cilindro maestro de freno y a cada cilindro de rueda mediante la tubería de freno. El dispositivo regulador de presión de freno es controlado por el dispositivo de control electrónico para ajustar la presión de frenado de cada cilindro de rueda. El proceso de funcionamiento del ABS se divide en las etapas de frenado convencional, mantenimiento de la presión de frenado, reducción de la presión de frenado y aumento de la presión de frenado. En la etapa de frenado normal, el ABS no interviene en el control de la presión de frenado. Todas las electroválvulas de entrada del conjunto de electroválvulas reguladoras de presión están abiertas y sin alimentación, todas las electroválvulas de salida están cerradas y sin alimentación, y la bomba eléctrica no funciona. Las tuberías de freno que van del cilindro maestro de freno a cada cilindro de rueda se comunican, y las tuberías que van de cada cilindro de rueda al depósito están cerradas. La presión de frenado de cada cilindro de rueda varía con la presión de salida del cilindro maestro de freno. El proceso de frenado en este caso es exactamente igual al del sistema de frenado convencional. Durante el frenado, cuando el dispositivo de control electrónico detecta que una rueda tiende a bloquearse según la señal de velocidad recibida por el sensor de velocidad, el ABS ajusta la presión del sistema antibloqueo. Por ejemplo, si la rueda delantera derecha tiende a bloquearse, activa la electroválvula de entrada que controla la presión de roce de dicha rueda y cierra la electroválvula de líquido de frenos delantera derecha. El líquido de frenos que sale del cilindro maestro deja de ingresar al cilindro de la rueda delantera derecha.
En este momento, la válvula solenoide de salida delantera derecha aún no está energizada y se encuentra en estado cerrado, y el líquido de frenos en el cilindro de la rueda delantera derecha no fluye. La presión de raspado del cilindro de la rueda delantera derecha se mantiene constante, y la presión de frenado de otras ruedas que no tienden a bloquearse seguirá aumentando con el aumento de la presión de salida del cilindro maestro de freno. Si la presión de frenado del cilindro de la rueda delantera derecha se mantiene constante, el dispositivo de control electrónico determina que la rueda delantera derecha todavía tiende a bloquearse, el dispositivo de control electrónico energiza la válvula solenoide de salida delantera derecha y la convierte en un estado abierto, y parte de la onda de frenado en el cilindro de la rueda delantera derecha El líquido fluye de regreso al depósito a través de la válvula solenoide de salida abierta, lo que hace que la presión de frenado del cilindro de la rueda delantera derecha disminuya rápidamente y la tendencia al bloqueo de la rueda delantera derecha comience a eliminarse. A medida que disminuye la presión de frenado del cilindro de la rueda delantera derecha, la rueda delantera derecha acelerará gradualmente bajo la acción de la fuerza de inercia del vehículo; Cuando el dispositivo de control electrónico determina que la tendencia al bloqueo de la rueda delantera derecha se ha eliminado por completo, basándose en la señal del sensor de velocidad de la rueda, corta la alimentación de las válvulas solenoides de fluido delanteras derechas y de salida de fluido, abre las válvulas solenoides de entrada de fluido y cierra las de salida. Simultáneamente, se activa la bomba eléctrica y se suministra líquido de frenos a la bomba del cilindro de la rueda. El líquido de frenos emitido por el cilindro maestro de frenos entra en el cilindro de la rueda delantera derecha a través de la válvula solenoide, lo que provoca un rápido aumento de la presión de frenado en dicho cilindro y la rueda delantera derecha comienza a levantarse y desacelerar de nuevo. El diagrama de la estructura del ABS es el siguiente: El ABS controla la tasa de deslizamiento de la rueda propensa al bloqueo, ajustando la presión de frenado de dicha rueda dentro del rango de deslizamiento del coeficiente de adherencia máximo, hasta que la velocidad del vehículo disminuye a un nivel muy bajo o la presión de salida normal del cilindro maestro de frenos deja de provocar el bloqueo de la rueda. La frecuencia del ciclo de regulación de la presión de frenado puede alcanzar los 3-20 Hz. Este ABS cuenta con un par de electroválvulas de entrada y salida, correspondientes a cada cilindro de freno de rueda, que se controlan por separado mediante el dispositivo de control electrónico. Por lo tanto, la presión de frenado de cada cilindro de rueda se puede ajustar de forma independiente, evitando así el bloqueo de las cuatro ruedas.
IV. Instrucciones de funcionamiento
1. Coloque el sistema de entrenamiento sobre una superficie firme y nivelada y fije las ruedas autoblocantes.
2. Compruebe si los componentes están sueltos durante el transporte. Si están sueltos, manipúlelos a tiempo para evitar fallos de funcionamiento.
3. Compruebe si las líneas de conexión del sistema de entrenamiento están intactas, si presentan daños o si hay manchas de agua o suciedad en las juntas.
4. Compruebe si las piezas metálicas en la interfaz de la línea de conexión del sistema de entrenamiento están intactas y si los pasadores están doblados o desconectados. 5. Conecte las fuentes de alimentación de 220 V y 380 V CA, como se muestra a continuación:
6. Encienda el sistema de entrenamiento; el sistema se encenderá y el instrumento se iluminará, lo que indica que funciona correctamente.
7. Presione el botón de arranque del motor; el motor eléctrico comenzará a impulsar el disco de freno para que gire.
Disco de freno
Sensor de señal Hall
8. Opere el panel de control de velocidad para ajustar la velocidad según sus necesidades.
9. Cuando el regulador de velocidad alcance la condición, presione el pedal del freno; la luz indicadora analógica del panel parpadeará. El ABS está conectado para funcionar.
Pedal de freno
10. Presione el botón de parada del motor; el motor eléctrico se detendrá y comenzará a girar.
11. Apague el sistema de encendido, apague el sistema y desconecte el enchufe de alimentación. El experimento ha finalizado.
V. Sistema de simulación de fallas en el sistema eléctrico
